Cinemática

• Fundamentos da cinemática;

• Cálculo de velocidade e aceleração com exemplo em partícula;

• Rotações consecutivas no espaço;

• Cinemática de sistemas múltiplos corpos;

• Teorema de Euler e ângulos de Euler;

• Momento linear e sua taxa de variação;

• Exemplo de obtenção de equações de movimento e reações dinâmicas;

• Métodos numéricos de solução;

• Sistema misto de equações algébricas e diferenciais em dinâmica.

Dinâmica

• Dinâmica de partículas;

• Momento angular de partículas e corpo rígido;

• Princípios de conservação;

• Tensor de inércia;

• Equações de Euler;

• Efeito giroscópico;