cinemática e dinâmica de mecanismos

Objetivos

  • Analisar a descrição do movimento de corpos rígidos no espaço usando conceitos de mecânica clássica.

  • Analisar criticamente os resultados destes modelos.

Programa do Curso

  1. Cinemática

    • Fundamentos da cinemática;

    • Cálculo de velocidade e aceleração com exemplo em partícula;

    • Rotações consecutivas no espaço;

    • Cinemática de sistemas múltiplos corpos;

    • Teorema de Euler e ângulos de Euler;

    • Momento linear e sua taxa de variação;

    • Exemplo de obtenção de equações de movimento e reações dinâmicas;

    • Métodos numéricos de solução;

    • Sistema misto de equações algébricas e diferenciais em dinâmica.

  2. Dinâmica

    • Dinâmica de partículas;

    • Momento angular de partículas e corpo rígido;

    • Princípios de conservação;

    • Tensor de inércia;

    • Equações de Euler;

    • Efeito giroscópico;


material de apoio

Aula 0 - Plano de ensino e motivação

Aula 1 - Sistema de referência inercial

Aula 2 - Sistema de referência móvel

Aula 3 - Teorema de Euler

Aula 4 - Momento linear

Aula 5 - Momento angular

Aula 6 - Tensor de inércia

Aula 7 - Equações de Euler

Listas de exercícios

Lista 1 - Cinemática

Lista 2 - Revisão de Autovalores e Autovetores

Lista 3 - Dinâmica

Avaliações anteriores

Bibliografia Básica