cinemática e dinâmica de mecanismos
Objetivos
Ao final do curso, o aluno deve ser capaz de analisar a descrição do movimento de corpos rígidos no espaço usando conceitos de mecânica clássica.
Também deve ser capaz de analisar criticamente os resultados destes modelos.
Para atingir estes objetivos o curso visa: Revisar os conceitos da mecânica de Newton-Euler, em especial com as aplicações em dinâmica de rotações; Apresentar com embasamento matemático sólido os princípios fundamentais da mecânica analítica para as aplicações de interesse no estudo de sistemas dinâmicos.
Programa do Curso
Cinemática
Fundamentos da cinemática;
Cálculo de velocidade e aceleração com exemplo em partícula;
Rotações consecutivas no espaço;
Cinemática de sistemas múltiplos corpos;
Teorema de Euler e ângulos de Euler;
Momento linear e sua taxa de variação;
Exemplo de obtenção de equações de movimento e reações dinâmicas;
Métodos numéricos de solução;
Sistema misto de equações algébricas e diferenciais em dinâmica.
Dinâmica
Dinâmica de partículas;
Momento angular de partículas e corpo rígido;
Princípios de conservação;
Tensor de inércia;
Equações de Euler;
Efeito giroscópico;
Bibliografia Básica
